Principios Básicos de Robótica con Arduino – 20 de Julio
La robótica y la mecatrónica son dos áreas que cada vez toman mayor fuerza en el campo de los sistemas electrónicos, esto es, gracias a la gran expansión que han atenido los sistemas de control digitales y en particular en la implementación de estos en prácticamente todos los aparatos electrónicos actualmente.
Los sistemas de control no solo permiten controlar aparatos electrodomésticos y de línea blanca, sino también, sistemas electromecánicos, mecánicos, válvulas, alarmas, etc., lo que nos ha permitido el desarrollo de la robótica y la mecatrónica. Uno de los pilares que nos introduce en estas áreas, es arduino, un módulo que nos permitirá de manera modular el desarrollo de proyectos de robots o sistemas automatizados.
- La mecatrónica
- La robótica
- Conceptos básicos de robótica
- Partes que integran un robot
- La electrónica
- La programación
- La Mecánica
- Tipos de robot
- Conceptos básicos necesarios de electricidad
- La electricidad
- El voltaje
- La corriente eléctrica
- Los conductores y aislantes
- La corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)
- La resistencia eléctrica
- Fuentes de energía para energizar circuitos digitales (5V y 3.3V)
- Pilas/baterías
- Características de las pilas/baterías
- Conexiones de varias pilas/baterías
- Características de los adaptadores AC/DC
- Circuitos reguladores para 5V y 3.3V
- Fuente de PC como fuente para laboratorio digital
- Pilas/baterías
- Las señales digitales y las señales analógicas
- Componentes electrónicos
- Resistencias
- La Ley de Ohm y la ley de Watt
- Potenciómetros y preset
- Conexiones en serie y en paralelo
- El divisor de tensión
- Las resistencias “pull-up” y “pull-down”
- Circuitos eléctricos
- Representación gráfica de circuitos
- Análisis grafica de circuitos
- Pulsadores
- Condensadores
- Relevadores
- Solenoides
- Resistencias
- Semiconductores básicos
- Diodos y diodos Leds
- Transistores bipolares (NPN y PNP)
- Transistores bipolares como conmutadores
- Transistores Mos Fet como conmutadores
- Manejo del multímetro digital
- Pruebas de voltaje con el multímetro
- Prueba de resistores con el multímetro
- Prueba se semiconductores con multímetro
- Prueba de diodos con el multímetro
- Prueba de transistores con el multímetro
- Uso de la placa de prototipo (protoboard)
- Practicas con circuitos básicos
- Con resistores
- Con resistores, capacitores y diodos led
- Con resistores, diodos led y transistores
- Con resistores, diodos led, transistores y relevadores
- Módulo de desarrollo Arduino uno
- Conceptos básicos
- El modelo del microcontrolador
- Las memorias del microcontrolador
- Los registros del microcontrolador
- Los protocolos de comunicación I2C/TWI y SPI
- El gestor de arranque del microcontrolador
- La alimentación
- El chip ATmega16U2
- Las entradas y salidas digitales
- Las entradas analógicas
- Las salidas analógicas (PWM)
- Otros usos de los pines-hembra de la placa
- El conector ICSP
- El reloj
- El botón de “reset”
- Otras placas de arduino
- Programación del módulo Arduino uno
- Conceptos básicos
- Configuración y comprobación del correcto funcionamiento del IDE
- Estructura general de un Sketch
- Sobre las mayúsculas, tabulaciones y puntos y comas
- Variables
- Constantes
- Parámetros de una instrucción
- Valor de retorno de una instrucción
- Instrucción de bucle for
- Instrucción de condicional if
- La comunicación serie con la placa arduino
- Instrucciones para recibir datos desde el exterior
- Instrucciones de gestión del tiempo
- Creación de instrucciones propias (funciones)
- Bloques condicionales
- Librerías arduino
- Métodos de polarización de arduino
- Conexión de arduino por puerto USB
- Configuración de arduino en la interface de programación(IDE), en la computadora
- Descarga de controladores para arduino chino
- Control de juego de luces con arduino
- Con un led
- Con 10 leds
- Programa Simulador de circuitos en línea
- Configuración de cuenta
- Mi primer circuito en el simulador
- Selección de componentes
- Conexionado de componentes en los circuitos
- Desarrollo de proyectos con arduino
- Programación de arduino en el simulador
- Prueba de voltajes en circuitos con multímetro y osciloscopio virtual
- Brazo robótico con arduino
- Servomotores
- Uso de motores servo
- Control de secuenciación de motores servo
- Programación del brazo robótico
- Control de secuenciación de movimientos del brazo robótico
- Ajustes del brazo robótico
- Manejo de funciones y Simplificación de la programación
- Carro robótico con arduino
- Motores de corriente directa
- Excitador de motores de corriente directa lm298
- Excitador de motores de corriente directa l293d
- Programación de velocidad de motor de corriente directa
- Programación de movimientos del carro robótico
- Programación de movimientos del carro robótico con funciones
- Programación de movimientos del carro robótico con sensor de distancia
- Display de 16 bist a 2 lineas en arduino
- Conexión en paralelo del display
- Conexión en serie del display con modulo adaptador
- Programacion de mensajes en el display
- Comunicación de arduino por blue thood
- Conexión del módulo de blue thood a arduino
- Configuración del módulo blue thood
- Servomotores
IMPARTIDO POR EL PROFESOR JOSE GUADALUPE
*INCLUYE DIPLOMA DE PARTICIPACIÓN
FECHA DE INICIO: 20 de JULIO 2024
CURSO SÁBATINO
HORARIO: 4:00 PM A 7:00 PM ( EN VIVO POR NUESTRA PLATAFORMA)
COSTO: $150.00 MXN / $9.00 USD POR SÁBADO
DURACIÓN: 10 SÁBADOS
EN EL PAGO TOTAL, APLICA DESCUENTO DEL 10%: $1350.00 MXN / $80.00 USD COSTO TOTAL
*La ventaja es que si llevas tus pagos puntuales y al corriente, y no puedes ver la clase en el horario marcado no te preocupes, al día siguiente estará tu clase en tu aula y podrás ver la repetición. *Las repeticiones de las clases estarán disponibles en tu aula virtual durante 8 meses después del termino del curso.
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